随着时间(📋)的推移，自(🍕)行车的设(🔶)计也在不(📪)断改(👗)进。法国(🏸)工程师(🈳)皮埃尔·米歇尔·埃尔(🐉)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺(📧)畅。而(📻)英国工程师詹(🏷)姆(🐼)斯·(😘)斯塔林(👗)（James Starley）(🖖)则在1870年代设计了现代自行车的(🍅)基本框架，包括链(💳)条传动、后轮驱动(🌉)和脚蹬。