随着时间的推(🙅)移，自行车的设计也在不(🧔)断改进。法(⚡)国(📅)工程师皮埃尔·米(🙉)歇尔·埃尔尼(💹)（Pierre Michaux）于(🛡)1861年发明了踏(⛷)板链条，使得自行(📙)车的驱动更加顺畅。而英国工程(🈵)师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了(🎍)现代自行车的(🔋)基本框架，包括链条传动、(🌈)后轮驱动和脚蹬(🥃)。