随着(⛏)时间的推移，自行车的设(🥗)计也在不断改(♎)进(🌾)。法国工程师皮埃(🌒)尔·米歇尔·(🦑)埃尔(📋)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行(🕔)车的驱动(🕉)更(📰)加(🎬)顺畅。而英国工程(😢)师(👡)詹姆斯(🏧)·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现(🚖)代自行(📋)车的基本框架，包括链条(😪)传动、后轮驱动和脚蹬。