随着时间的推移(👍)，自行车的设计也在不(😌)断(🕞)改进。法(🚩)国工程师皮埃尔·米(🐶)歇尔·埃尔(🐐)尼（Pierre Michaux）于1861年(😘)发明(🐒)了踏板链条，使得自(🎓)行车的驱动更加顺畅。而(🚪)英国工(🔘)程师詹(🏰)姆斯(🧐)·斯塔(🌽)林（James Starley）则在1870年代(🕎)设(🈸)计了现代(🔷)自行车的(🥤)基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。