随着时间的推移，自行(🍝)车的设计也在不断改进(🎄)。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃(🍃)尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(🥛)明(🗾)了(🕣)踏(🧙)板链条，使(🔼)得自(🦌)行车的驱动更加(🎰)顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯(🚌)塔林（James Starley）(🎬)则在1870年代设计了现代(🍷)自行车的基本框架，包括(🥠)链条(🧝)传动、后轮驱动和脚(💆)蹬。