随着时间的推移，自行车的设计也(❓)在不断改进。法(⏬)国工程师皮埃尔·(🌳)米歇尔·埃(🚤)尔尼(😋)（Pierre Michaux）于1861年发(🔇)明了踏板链条，使(😄)得自行车的驱动(🕴)更加顺畅(🍧)。而(🥜)英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车(⏩)的基本(💢)框架，包括链(😽)条传动、后轮驱动(🤜)和脚(🕚)蹬。