随着(💂)时间的推(🐬)移，自(🔘)行车的设计(🐕)也在不(😐)断改进。法国工程师(🐊)皮埃(😩)尔·(🤞)米歇(👆)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏(👮)板链条，使得自行车的驱(🚀)动更加顺畅。而英国工(🚷)程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(🦀)1870年代设(📡)计了现代自行车的基本框架，包括链条传动、后(👤)轮驱动(🦕)和脚蹬。