随着时间的推移(🌃)，自行车的设计也(📤)在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇(🎪)尔(🐢)·埃尔尼（(🔛)Pierre Michaux）(🤱)于1861年(🈵)发明了踏板链条(🐜)，使得自行车的驱动更加顺畅。而英(🥙)国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代(🚻)设计了现代自行(🚐)车的基(🆙)本框架，包括(🍥)链(📫)条(🕘)传动、后(🐍)轮驱动和脚(🆖)蹬。