随着时间的推(🧞)移，自行车的设计(🐌)也在不断改进。法(✴)国工程师(🍂)皮埃尔(🖤)·米(🚝)歇尔(🍦)·埃(🚃)尔尼(📂)（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱(💹)动更(❓)加顺畅。而英国(🐶)工程(🏁)师詹姆斯·斯(🎩)塔(🚅)林（James Starley）(🆒)则在1870年代设计了现代(⛸)自(🌯)行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。