随着(🛄)时间的推移，自(🔕)行(💖)车(🔓)的设(😌)计(😜)也在不断改进(📢)。法国工程师皮(🤬)埃尔·米歇尔·(😢)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🛂)发明(😦)了踏板链条，使得自行车的驱(🚝)动更加顺畅。而英国工(🥄)程师詹姆斯·斯塔(⛏)林（James Starley）则在1870年代设计了现代(📝)自行车的基(⏸)本框架，包括链条传动、后轮驱(🗝)动和脚蹬。