自行车的发明可以追溯到(📆)19世纪。当时(👊)，人们(🕦)对于交通(🗃)工具的需求越来越迫切，因此出现(🎵)了许(🍄)多关于自行(🐔)车的发明者的争议。大(♒)多数(👒)历史学(🤸)家(🏧)认(🌚)为，德国的卡(🌥)尔·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。