随(🏚)着时间的推移，自行(🌝)车的设计(👓)也在不(⛓)断改进(🍤)。法国工(🐹)程师皮埃尔(⛩)·米(💸)歇尔·埃尔尼(🕒)（Pierre Michaux）(🥦)于1861年发明了踏板链条，使得自(🤺)行车的(🦓)驱动更加顺畅。而英国工程(🍾)师詹姆斯·斯塔林(🧥)（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框(🛷)架，包括链条传动(⛱)、后轮驱动和脚蹬。