随着时间的推(🍠)移，自行车的设计也(♍)在不断(📲)改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼(🎵)（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车(💁)的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆(💄)斯·斯塔林(✴)（James Starley）则在1870年代设计了现代(🐇)自行车的(🖲)基本框(🏪)架，包括(🌕)链条(🕒)传(🤓)动、后轮(😬)驱动(♑)和脚蹬。