随着时间的推(🧝)移，自行(🐽)车的设计也(🦔)在(🏚)不断改进(🧣)。法国工(🐰)程(🚊)师(😰)皮埃(🧙)尔(👹)·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行(🏖)车的驱动(🏯)更加顺畅(🎓)。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）(😽)则在1870年代设计了(🔥)现代自行车的基本框架，包括链条传(😈)动、后(🆑)轮驱动和脚蹬。