随着时间的推移，自(🕢)行(🔛)车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔(🔤)·(🚳)埃尔尼（(🌵)Pierre Michaux）于1861年发(❕)明了(🏝)踏(🐅)板链条(🚂)，使得自行车的(🗺)驱动更加顺畅。而英国(👪)工程师詹姆斯·斯塔林(🍼)（James Starley）(😴)则在(🏎)1870年代设计了现代自(🤽)行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱(🐒)动和脚(🚵)蹬(😇)。