随着时间的推移，自行(🙁)车的设计也(👏)在不断改进。法国(🍜)工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔(🚕)尼（(🛎)Pierre Michaux）于1861年发明了(🍶)踏板链(🦗)条，使得自行(🗳)车的驱(🌊)动更加顺(🅰)畅。而英国工程师詹姆斯(🎺)·斯塔林（(👶)James Starley）则在1870年代(💞)设计了现代自行(🏤)车的基本框架，包括(✅)链条(🖍)传(⤵)动、后轮驱动和脚蹬。