随(☕)着时间(🍑)的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程(👄)师皮埃(📷)尔·米歇尔·(🔁)埃尔(🔳)尼(😓)（Pierre Michaux）于1861年发明(🏿)了踏板链条，使(🏫)得自行(🐒)车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年(🏎)代设计了现代自行车的基本框(🥔)架(🏑)，包括(🥩)链(😃)条传动、后轮驱动和脚蹬。