随着时间(🔛)的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·(❣)米(🛴)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🐋)发明(🐌)了踏板链(🛀)条，使得(💲)自行车的驱动更加顺畅。而英国工(🐲)程师詹姆(🔥)斯·斯塔(🗺)林（(⏯)James Starley）(🔠)则在(📩)1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括(🍴)链条传(🤼)动、(🏍)后轮驱动(🤗)和脚蹬。