随着时间(⛎)的推移，自行车的设计也在(🆖)不断改进。法国工程师皮埃尔(🎷)·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使(🎳)得(🎅)自行车的(🛹)驱动更加顺畅。而(🧓)英国工程师詹姆斯·斯(🤛)塔林（James Starley）则在1870年代设计(🔽)了现代自行车的基(💣)本框架，包括链条传(❤)动(🌘)、后轮驱(🥥)动和脚(🚰)蹬(🦀)。