随着(🥁)时间的推移(🕑)，自行(🥍)车(📆)的设计也在不断改进。法国工(🎨)程师皮(🤸)埃尔·(㊙)米歇尔·埃尔(💓)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车(🧐)的(💮)驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆(👙)斯·斯塔林(✒)（James Starley）(💷)则在(🙈)1870年代设计(🌦)了现代自行车的基本框架，包括链条传(🎌)动、后轮驱动和(💉)脚蹬。